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行業(yè)新聞

視覺系統(tǒng)集成的應(yīng)用

來源:??????2017/12/26 17:11:01??????點(diǎn)擊:

機(jī)器視覺系統(tǒng)集成廣泛應(yīng)用于微電子、電子產(chǎn)品、汽車、醫(yī)療、印刷、包裝、科研、軍事等眾多行業(yè)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用:

視覺系統(tǒng)在汽車行業(yè)的用途十分廣泛,在這里舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明一下。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的軸承檔與壓入的軸瓦采用的是選擇裝配方式,即兩者都按測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分組(一般分3~5組)。然后一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)行壓裝。為了提高生產(chǎn)效率和杜絕錯(cuò)裝在成品缸體所打的二維碼中,包含了第1~5軸瓦檔(若為四缸發(fā)動(dòng)機(jī))的組別信息。當(dāng)工件在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上移至某一工位時(shí)設(shè)置的讀數(shù)頭即自動(dòng)讀碼工位外側(cè)根據(jù)組數(shù)有3~5排盛放不同組別的軸瓦槽前部有一指示燈。按1~5的壓裝順序操作工人根據(jù)指示燈提示取出對(duì)應(yīng)的軸瓦放入軸承檔。利用二維碼進(jìn)行裝配選擇,提高作業(yè)的可靠性。為防止批量生產(chǎn)條件下作業(yè)工程(如:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工序) 出現(xiàn)諸如零件錯(cuò)裝/漏裝、安裝不到位及其他問題,必須提高作業(yè)的可靠性。
建立在機(jī)器視覺辨識(shí)功能基礎(chǔ)上的各種有針對(duì)性的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),對(duì)提高作業(yè)可靠性相當(dāng)有效。

現(xiàn)代汽車制造業(yè),特別是轎車企業(yè),其發(fā)展方向是采用多品種、柔性化的混線生產(chǎn)模式。而工件識(shí)別技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種生產(chǎn)模式的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。下面試舉例說明。為了在一條自動(dòng)線上同時(shí)生產(chǎn)屬于2種發(fā)動(dòng)機(jī)的4種不同凸輪軸,采取了在工件指定的二檔軸頸間制作標(biāo)志的方法,標(biāo)志是事先加工在軸間的1~4道環(huán)帶,分別代表4種類型的凸輪軸。在工件進(jìn)入某道工序(如凸輪軸的最終檢測(cè))之前,線上所設(shè)置的光電視覺傳感器將通過讀取上述標(biāo)志,正確地對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別然后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)以執(zhí)行不同的工作程序。譬如當(dāng)凸輪軸在進(jìn)入終檢工位的前兩個(gè)工位時(shí),綜合測(cè)量機(jī)就會(huì)根據(jù)收到的指令調(diào)用不同的程序以對(duì)該工件進(jìn)行正確檢測(cè)。 

機(jī)器視覺在醫(yī)療方面的應(yīng)用:比如醫(yī)療針頭的檢測(cè)等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)在印刷行業(yè)的應(yīng)用:可以用來檢測(cè)自動(dòng)印刷品的質(zhì)量。凹版印刷機(jī)位置控制及產(chǎn)品檢測(cè)等。

在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量,比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”),而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng),已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時(shí)候,如微小尺寸的精確快速測(cè)量,形狀匹配,顏色辨識(shí)等,用人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難有用武之地。這時(shí),人們開始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性,從而引入了機(jī)器人視覺技術(shù)。

一般地說,首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等;最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過程中的測(cè)量、檢查和辨識(shí),如:對(duì)IC表面印字符的辨識(shí),食品包裝上面對(duì)生產(chǎn)日期的辨識(shí),對(duì)標(biāo)簽貼放位置的檢查。
機(jī)器視覺系統(tǒng)在各行各業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛。視覺系統(tǒng)集成的需求越來越大。未來發(fā)展的前景也會(huì)越來越好。

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