減震腳墊自動涂液裝配系統(tǒng)

更新：2018/11/27 14:16:02??????點擊：

詳細介紹

設備用于空調壓縮機減震腳墊涂液、上線的自動化生產。該設備主要由供料、篩選、分揀、抓料機器人、排序輸送、裝配等系統(tǒng)組成，減震腳墊從料倉出來后經過篩選到達抓取位，通過CCD視覺系統(tǒng)對產品進行定位，由四軸機器人進行抓取并放置到排序輸送裝置上，最后由直角坐標機械手抓取三件，安裝到底盤螺栓上。
底盤來料后由另一套CCD視覺系統(tǒng)對螺栓進行定位。

在裝配過程中通過集成到夾爪內部的噴頭對工件頂部進行涂液作業(yè)。

技術參數(shù)
序號	項目	規(guī)格/參數(shù)
1	額定功率	4.5 Kw
2	外形尺寸	2200mm×2900mm×2800mm
3	設備自重	1000 Kg
4	氣源壓力	0.4-0.6MPa
5	工時	≤12s
6	搬運負載	≤3Kg

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